| 一般国道百五十一号 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 二級国道 | 1953/05/18指定、1960/06/20改正 | |||
| 一般国道 | 1965/03/29指定、1969/12/04改正、1981/04/30改正、1992/04/03改正 | |||
| 都道府県 | 政令記載名 | 改正前 | 現自治体名 | 備考 |
| 長野県 | 飯田市 | 飯田市 | 飯田市 | 起点 |
| 長野県下伊那郡阿南町 | 長野県下伊那郡阿南町 | 下伊那郡阿南町 | ||
| 愛知県 | 愛知県北設楽郡東栄町 | 北設楽郡東栄町 | ||
| 同県南設楽郡鳳来町 | 愛知県南設楽郡鳳来町 | 新城市 | ||
| 新城市 | 新城市 | |||
| 豊川市（馬場町） | 豊川市（馬場町） | 豊川市 | ||
| 同県宝飯郡小坂井町 | 同県宝飯郡小坂井町 | |||
| 豊橋市 | 豊橋市 | 豊橋市 | 終点 | |
| 最新更新:2020/06/06 |