一般国道百五十一号
二級国道	1953/05/18指定、1960/06/20改正
一般国道	1965/03/29指定、1969/12/04改正、1981/04/30改正
都道府県	政令記載名	改正前	現自治体名	備考
長野県	飯田市	飯田市	飯田市	起点
	長野県下伊那郡阿南町	長野県下伊那郡阿南町	下伊那郡阿南町
愛知県	愛知県南設楽郡鳳来町	愛知県南設楽郡鳳来町	新城市
	新城市	新城市
	豊川市（馬場町）	豊川市（駅前通）	豊川市
	同県宝飯郡小坂井町
	豊橋市	豊橋市	豊橋市	終点

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