国道五十一号 東京ヨリ大分県ニ達スル別路線 (1900/10/13指定)
国名	管轄名	地名		現在の自治体名
武蔵	東京府	日本橋		東京都中央区
		四号	品川	東京都品川区
	神奈川県		川崎	川崎市
			神奈川	横浜市
			保土ケ谷
相模			戸塚
			藤沢	藤沢市
			平塚	平塚市
			大磯	中郡大磯町
			小田原	小田原市
			箱根	足柄下郡箱根町
伊豆	静岡県		三島	三島市
駿河			沼津	沼津市
			原
			吉原	富士市
			蒲原	静岡市
			由比
			興津
			江尻
			静岡
			丸子
			岡部	藤枝市
			藤枝
			島田	島田市
			金谷
			日坂	掛川市
			掛川
			袋井	袋井市
			見付	磐田市
			浜松	浜松市
			舞坂
			新居	湖西市
			白須賀
三河	愛知県		二川	豊橋市
			豊橋
			御油	豊川市
			赤坂
			藤川	岡崎市
			岡崎
			知立	知立市
尾張			鳴海	名古屋市
			熱田
			西福田
			前ケ須	弥富市
伊勢	三重県		桑名	桑名市
			四日市	四日市市
			石薬師	鈴鹿市
			庄野
			亀山	亀山市
			関
			坂下
近江	滋賀県		土山	甲賀市
			水口
			石部	湖南市
			草津	草津市
			大津	大津市
山城	京都府		京都	京都市
			山崎	乙訓郡大山崎町
摂津	大坂府		芥川	高槻市
			道祖本	茨木市
			瀬川	箕面市
	兵庫県		西宮	西宮市
			御影	神戸市
			神戸
播磨			明石	明石市
		加古川	加古川市
		御着	姫路市
		姫路
		正條	たつの市
		片島
		東有年	赤穂市
備前	岡山県	三ツ石	備前市
		西片上
		香登本
		藤井	岡山市
		岡山
備中		三十一号	妹尾
備前			下津井	倉敷市
讃岐	香川県		丸亀	丸亀市
			上高瀬	三豊市
			寺家	観音寺市
			和田浜
伊予	愛媛県		川ノ江	四国中央市
			豊田
			上野
			岸下	新居浜市
			大町	西条市
			小松
			川上	東温市
			久米	松山市
		松山
		郡中		伊予市
		内子		喜多郡内子町
		大洲		大洲市
		八幡浜		八幡浜市
豊後	大分県	佐賀関		大分市
		鶴崎
		大分